直流电机的控制系统的工作原理

直流电机通过控制系统才能完成整个机械的运行，要想让电机转动起来首先就要通过控制系统对其进行控制，根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启（或关闭）换流器中功率晶体管的顺序，换流器中的上臂功率晶体管及下臂功率晶体管，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反，使电机转动起来基本上的控制已经完成。